Deheśvara Yoga je sustav koji praktikanta vodi prema samospoznaji. Sanskrtska riječ ”deha” znači tijelo, a ”Īśvara” znači Bog, Vrhovna duša (ātman), gospodar, vladar. Yoga znači sprega ili jedinstvo. Deheśvara Yoga je jedinstvo tijela i njegovog vladara, Vrhovne duše. Osoba može napredovati na svom duhovnom putu prema samospoznaji samo dok je Vrhovna duša prisutna u tijelu. Autor sustava Deheśvara Yoga je Zdenko Petrović yogi. Deheśvara Yoga je abhyāsa, nepromjenljiva vježba koja se redovito prakticira kako bi se postigla yoga.

Deheśvara Yogu sačinjavaju:

Dehavyāyāma – tjelovježba (jednostavni slijed vježbi koje pokreću i pripremaju tijelo)

Haṭhanamaskāra – (pozdrav suncu i mjesecu)

Agninamaskāra – (pozdrav vatri)

Mahāmudrā – (sjajni ili veliki pečat)

Āsana – (stabilan i udoban sjedeći položaj uspravne kralježnice)

Kālacakra Prāṇāyāma – (kotač vremena – obustavljanje daha)

Pratyāhāra – (zbližavanje, povlačenje osjetila iz vanjskih objekata)

Dhāraṇa – (držanje, koncentracija)

Dhyāna – (meditacija)

Samādhi – (jedinstvo s Apsolutom)